コンニチハ AsoBot デス
今日はみんなといっしょに「サーボモーター」っていうモーターをmicro:bitでうごかしてみるヨ！
サーボモーターってなに？
サーボモーターは、決まった角度にピタッと止めることができるモーターなんダ。
たとえば「90度で止まってね」と命令すると、ちゃんとそこまで動いて止まるスゴいやつ！
「サーボ（servo）」って英語で「追いかける・追従する」っていう意味なんダヨ！
こんなところでよく使われているヨ：
- ラジコンカーのハンドル
- 自動ドアの開け閉め
- ロボットの手や足の動き
どうやって動くの？
サーボモーターは、電源（たとえば5V）と信号（PWM）という2つの情報で動くんだ。
PWM（パルス幅変調）というのは、「信号を短く出す？長く出す？」で角度を変えるしくみ！
その割合を「デューティ比（Duty比）」って呼ぶんだヨ！
言葉で表現するとこんなイメージだ
- 信号がちょっとしか出ない → 0度くらい
- 信号がまあまあ出る → 90度くらい
- 信号がたくさん出る → 180度くらい
準備するもの
| アイテム | 説明 |
|---|---|
| micro:bit本体 | v1またはv2どちらでもOK |
| サーボモーター | 「SG90」など小型のサーボがオススメ！ |
| micro:bit制御ボード | サーボとmicro:bitをつなぐための便利な基板 ※今回もAsoBotが作った基板を使っているヨ |
| ジャンパー線 | 配線に使うヨ |
| USBケーブル | パソコンとつなぐため |
| MakeCodeのWebサイト | プログラミングに使うヨ |
※1 サーボモータのおすすめ購入先：
秋月電子通商で買えるSG90
https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108761
配線をして動かしてみよう！！
少し具体的にいうと、ボクの場合はmicrobitにこんな基板を使うヨ
これはボクが作ったmicro:bitから配線と電池から電源を取り出せる基板なんダ！
それじゃあ次に配線してみよう！！ ※サーボモータSG90の場合
| サーボの線色 | micro:bitとの接続先 |
|---|---|
| 赤（VCC） | 4.5V電源 |
| 茶（GND） | GND（グランド） |
| 橙色（PWM信号） | 出力ピンP8 ※P0やP1でも動かせるよ |
プログラムしてみよう
MakeCodeを使うヨ！
操作は簡単ブロックをドラッグ＆ドロップするだけ！
- Aボタンを押す → 90度に
- Bボタンを押す → 180度に
簡単だけどこんな感じでmicro:bitでサーボモータを動かすプログラムを入れることがデキルヨ
こんな遊び方があるよ！
最後にサーボモーターを使った遊びを紹介するよ
①あっちむいてホイッ！
②サーボモータを使ったキャラクターのジャンプ演出
③モーターを使った自動ピコピコハンマー
④旗揚げゲーム
まとめ
- サーボモーターは「角度を指定して動かせるモーター」
- micro:bitでは「PWM信号」でかんたんに制御できる
- ロボットや自動装置づくりにピッタリ！
どうだったカナ
キミだけのロボットやしかけをぜひつくってみてネ✨
オモシロいヨー🤖じゃあまたねー
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